En termes generals, les parts del tren d'aterratge de la grua d'erugues inclouen els següents components: sabata de rastreig, corró de rastreig, corró superior, ralentí, pinyó, pin, pern i rosca.
Amb els tipus de components, la grua del rastrejador es converteix en un mecanisme complex.
Totes les peces de tren d'aterratge paguen un paper important en el treball de la grua del rastrejador. Per augmentar la vida útil del cotxe del rastrejador, s'ha de prestar l'atenció deguda al manteniment de la grua del rastrejador d'execució.