Usos, característiques i models de grues sobre erugues
La grua sobre oruga és una grua que instal·la el dispositiu d'elevació al xassís de la cadena. A més d'utilitzar-se per a les operacions d'elevació en projectes d'edificació industrial i civil i d'instal·lació d'equips, es poden substituir o afegir altres dispositius de treball, i també es pot utilitzar com a pala frontal, extractor, etc. Maquinària de construcció com pales, pinces, etc. , perforadores, pilotes i ranuradors de parets de diafragma subterrànies. Per a les operacions d'elevació, es pot convertir en una grua torre tipus eruga. Aquesta grua torre de tipus eruga no necessita col·locar rails ni abocar fonaments de formigó durant la construcció, la qual cosa pot reduir considerablement el lloc de construcció i els costos de construcció. Per tant, la grua sobre erugues és un tipus d'equip d'elevació àmpliament utilitzat. Hi ha tres modes de transmissió de grues sobre erugues: mecànica, hidràulica i elèctrica. Actualment, la transmissió hidràulica s'utilitza principalment.
A causa de la gran àrea de contacte entre el rastreig i el terra, el centre de gravetat és baix i la pressió específica mitjana és petita, la grua sobre eruga pot treballar en terrenys tous i fangs. Té una gran capacitat de tracció, una forta capacitat d'escalada, pot conduir en terrenys accidentats, té una gran capacitat d'elevació i una bona estabilitat. El dispositiu d'oruga d'una grua gran es pot dissenyar per ser telescòpic horitzontalment per ampliar l'amplada de suport. Els desavantatges de les grues sobre erugues són el seu gran pes i la seva baixa velocitat de conducció, de manera que no són adequades per a operacions de llarga distància. Quan es traslladen operacions, s'han de transportar per ferrocarril o transportar-se amb camions de plataforma per evitar danys a la superfície de la carretera.
El model de grua sobre erugues consta de grup de categories, tipus, paràmetres principals i codi de variant de la següent manera:

Exemple d'etiquetatge de la grua sobre oruga: QUY100: grua hidràulica sobre oruga, la capacitat màxima d'elevació nominal és de 100 t.
(2) Estructura bàsica de la grua sobre erugues
Una grua sobre oruga és una grua que instal·la el dispositiu d'elevació al xassís de l'oruga. El seu mecanisme de funcionament és similar al d'una grua de rodes. La pluma generalment adopta una estructura d'armadura que es pot estendre.

A més d'utilitzar-se com a grua, també es pot utilitzar com a bastidor de pila d'oruga. Es compon principalment de pluma, mecanisme de treball, plataforma giratòria, dispositiu de viatge, dispositiu d'alimentació, sistema hidràulic, sistema elèctric i dispositiu de seguretat. S'adopta l'accionament hidràulic complet i el motor dièsel acciona la bomba hidràulica. La sortida d'oli de pressió de la bomba hidràulica es transmet als motors hidràulics dels mecanismes d'elevació, aixecament, gir i desplaçament a través de la vàlvula de control per generar parell, i després es transmet a la bobina a través del reductor. , rodes motrius, etc., per aconseguir accions diverses. El mecanisme d'elevació i gir de la grua sobre erugues és similar o el mateix que el de la grua de rodes, i el mecanisme de desplaçament és similar o el mateix que el de l'excavadora hidràulica. El mecanisme d'enrotllament adopta la corda de filferro per tirar de l'enrotllament.
Principals tecnologies de grues sobre erugues. Paràmetres: capacitat màxima d'elevació, alçada màxima d'elevació, rang de treball, velocitat de treball, pes i potència de la màquina, etc.

1 ganxo; 2 boom; 3 mecanisme de cabrestant abatible; 4 mecanisme d'elevació del cabrestant; 5 sistema operatiu; 6 cabina; 7 mecanismes de desplaçament; 8 bomba hidràulica; 9 plataforma; 10 motor; 11 corda de filferro abatible; 12 suports; 13 tensor; 14 corda de filferro penjant; 15 cable d'elevació; Bloc de 16 politges.

